הגוף נוצר באופן רשמי על ידי חוק המורשת הלאומי 1983 ופעל מאפריל 1984 עד אפריל 2015 בשם "המורשת האנגלית".[2] בשנת 2015, בעקבות השינויים במבנה המורשת האנגלית שהעבירו את ההגנה על אוסף המורשת הלאומית למגזר ההתנדבותי בקרן המורשת האנגלית, הגוף שנשאר הותאם מחדש לאנגליה ההיסטורית.[3] לאנגליה ההיסטורית יש סמכות דומה לעבודתה של "אנגליה הטבעית" (Natural England), שמטרתה להגן על הסביבה הטבעית.
אנגליה ההיסטורית יורשת את מעמדה של המורשת האנגלית כיועץ הסטטוטורי של ממשלת בריטניה וכגוף סטטוטורי בכל היבטי הסביבה ההיסטורית ונכסי המורשת שלה.[4] זה כולל עבודות ארכאולוגיות ביבשה ובתחתית, אתרי בניינים היסטוריים ואזורים, נופים ייעודיים והאלמנטים ההיסטוריים של הנוף הרחב יותר.[5] הגוף עוקב ומדווח על מצב המורשת של אנגליה ומפרסם את הסקר השנתי של Heritage at Risk שהוא מאגר הסטטיסטיקה הרשמית של ממשלת בריטניה. משימתה להבטיח את שימור המורשת מעשה ידי אדם של אנגליה ושיפורה לטובת הדורות הבאים.
בבעלות הסוכנות גם אוסף המורשת הלאומית של אתרים היסטוריים חשובים ברמה לאומית, הנמצאים כיום בטיפול ציבורי. עם זאת, הם אינם מנהלים אתרים אלה מאחר שמשימה זו מבוצעת על ידי קרן הנאמנות "המורשת האנגלית" ברישיון עד שנת 2023.[7]
