O S Tupi (S-30) é un submarino da Clase Tupi da Mariña do Brasil. Foi construído no estaleiro Howaldtswerke Deutsche Werft, en Kiel, na Alemaña, sendo lanzado ao mar en 28 de abril de 1987. Foi incorporado á Armada brasileira o 6 de maio de 1989.

É o primeiro submarino da Mariña brasileira construído dentro da estratexia de adquisición do dominio completo do ciclo "Proxecto, construción e Reparación" destes medios.

O seu proxecto está baseado no proxecto alemán do IKL-209 que orixinou no Brasil a Clase Tupi.

O submarino Tupi foi o terceiro buque e o segundo submarino a ostentar ese nome na Mariña do Brasil en honra a nación indíxena tupí. Este pobo habitaba o litoral brasileiro desde o Estado do Río Grande do Sur, para o Norte, ata o Estado do Maranhão.

Os outros barcos co mesmo nome foron Cruzador-Torpedeiro Tupy (1896) e o submarino S Tupy (S-11) (1936).

• Desprazamento: 1.150 ton (por defecto), 1.440 ton (cargado en mergullo).
• Lonxitude total: 61,20 metros
• Diámetro do casco: 6,20 metros
• Velocidade: máxima de 11 nós na superficie e 21.5 nós cando inmerso.
• Profundidade de operación: superior a 200 metros
• Propulsión: diésel-eléctrica (4 motores diésel MTU 12V493 TY60 de 800 hp; 4 xeradores eléctricos AEG de 420 KW; 1 motor eléctrico)
• Electricidade: 2 xeradores de 1.280 kW
• Radio de acción: 10.000 millas náuticas e 50 días de autonomía
• Profundidade máxima de mergullo: 250 m
• Señores: 8 tubos lanzadores de torpedos, capacidade para 16 torpedos Mk 24 Tigerfish Torpedo.
• Tripulación: 33 homes

• Marinha do Brasil