A milla romana, orixinalmente en latínmilliare, milliarium ou millia passum, era unha medida de lonxitude da Roma antiga equivalente a mil pasos, á vez un passus equivalía a cinco pés romanos, polo tanto equivalente a mil cinco mil pés; uns 1479,5 metros. Era equivalente a oito estadios gregos (un estadio medía uns 185 metros). O nome máis común era mille passuum ou as iniciais MP, pero ás veces omitíase "passuum ".[1]
Esta estrutura de medidas baseábase nunha visión idealizada das proporcións entre as distintas partes do corpo humano, cada sociedade xestionaba unha estrutura e un valor diferente para cada unha destas medidas, mantendo o mesmo nome. Deste xeito o pé tiña diferentes medidas segundo foses romano, grego, ibérico, babilónico, inglés, etc.
Á vez para os romanos, un paso equivalía a dous actuais, xa que consideraban a zancada como un ciclo completo: a distancia percorrida por un dos pés despois de apoiarse no pé oposto.
