Unha aventura é unha experiencia de natureza arriscada normalmente composta de eventos inesperados. Unha aventura pode constar de tarefas arriscadas, encontros con persoas, cousas ou situacións impactantes, a realización de metas importantes na vida dun individuo, ou un arriscado proxecto de negocios.

A experimentación dunha aventura pode crear estimulación física e psicolóxica no individuo, que pode ser considerada contraproducente (por exemplo, o medo) ou beneficiosa (incremento na autoestima) dependendo do desenlace de devandita aventura. Para algunhas persoas, a aventura vólvese un factor moi importante nas súas vidas. Ver deporte extremo.

A aventura é un concepto que pode aplicarse en varios contextos e situacións. Por exemplo, é un elemento clave na narrativa literaria, o drama e o entretemento derivado destas fontes, tal como os xogos de rol. é un xénero cinematográfico e un concepto que se alude moito en varias campañas publicitarias que desexan apelar ao interese dun público novo. Tamén se entende por aventura unha relación, a miúdo ilícita e/ou informal, entre dúas persoas atraídas entre si.