De Delaware waard foar it earst op de kaart set troch Henry Hudson yn 1609. De kolonisten yn Nij-Nederlân neamden de rivier de "súdlike rivier". De rivier wie de grins tusken Nij-Nederlân (oan de eastigge) en Nij-Sweden (oan de westigge). Ut de lêste koloanje ûntstiene de steaten Delaware en Pennsylvania.
