Elle est la fille de Guy II, comte de Saint-Pol, et de son épouse Agnès II de Donzy, comtesse de Nevers, de Tonnerre et d'Auxerre.
Sa mère meurt en 1225 et son père est tué l'année suivante au siège d'Avignon[1]. Sa grand-mère maternelle Mathilde de Courtenay la recueille ainsi que son frère Gaucher, comte de Nevers, Tonnerre et Auxerre.
En 1248, elle suit son mari[2] qui accompagne le roi Louis IX lors de la septième croisade. Archambaud IX de Bourbon meurt à Chypre le , victime d’une épidémie qui fait de nombreuses victimes parmi les croisés. Yolande rentre en France avec la dépouille de son mari[2].
Après la mort de son frère Gaucher en 1250, elle devient l'héritière des comtés de Nevers, Tonnerre et Auxerre. Sa fille aînée Mathilde lui succède en 1254 tandis que sa seconde fille Agnès reçoit la seigneurie de Bourbon.
