« Wavre » (en néerlandais : Waver) fait référence (avec Wavre en Région wallonne) à la forêt de Wavre(nl) (Waverwoud) qui se trouvait ici. La première mention de cette forêt date de 1008.
Aujourd'hui, cette commune est souvent appelée communément Sint-Katelijne (« Sainte-Catherine »), voire Katelijne (« Catherine »).
La commune possède des armoiries qui lui ont été octroyées le 7 juin 1932.. De nouvelles armoiries ont été octroéyes le 1er mars 1988. Dans les anciennes, des traînées d'hermine occupaent l'emplacement de l'aigle, symbole de Onze-Lieve-Vrouw-Waver.
Les armoiries montrent les pals de la famille Berthout qui, en 1213, acquit l'essentiel de la zone autour du village. La famille a dominé la région pendant plusieurs siècles.
Dans les anciennes armoiries, cinq sentiers d'hermine avaient été placés dans le quartier libre, dérivés de l'une des branches de la famille Berthout.
Blasonnement :D'or à trois pals de gueules et un angle d'écu d'or chargé d'un aigle de sable en observation, embouchés et plantés dans le champ. (Traduction libre)
Évolution démographique: Avant la fusion des communes
Sources : INS, Rem. : 1831 jusqu'en 1970 = recensements, 1976 = nombre d'habitants au 31 décembre[4].
Évolution démographique: Commune fusionnée
Graphe de l'évolution de la population de la commune (la commune de Wavre-Sainte-Catherine étant née de la fusion des anciennes communes de Wavre-Sainte-Catherine et de Wavre-Notre-Dame, les données ci-après intègrent les deux communes dans les données avant 1977).
Source : DGS - Remarque: 1831 jusqu'à 1981=recensement; depuis 1990=nombre d'habitants chaque 1er janvier[5]
Nombre d'habitants de 1992 à nos jours (au 1er janvier)