Usseau a hérité d'un patrimoine gallo-romain important. Certaines découvertes archéologiques récentes témoignent de l'histoire millénaire de la commune et font l'objet d'expositions dans son centre culturel.
Le prieuré Saint-Pierre a été donné par Guillaume, seigneur d'Usseau à la fin du Xe siècle à l'abbaye Saint-Florent de Saumur. L'église abbatiale a été dévastée et remaniée durant les guerres de religion.
La Renaissance a aussi marqué l'histoire d'Usseau. En effet, pendant les guerres de religion, le bourg d'Usseau était un centre huguenot.
plus au nord, dans le cimetière mérovingien, qui a fait l'objet d'une fouille étendue en 2001. Certains sarcophages taillés dans les blocs d'architecture romaine confirment l'ancienneté du bourg d'Usseau.
À partir du XXIe siècle, les recensements réels des communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans. Pour Usseau, cela correspond à 2008, 2013, 2018[3], etc. Les autres dates de « recensements » (comme 2006, 2009, etc.) sont des estimations légales.
Par ailleurs, à Usseau se trouvent aussi les ateliers de la SOMEBAT, entreprise de construction spécialisée dans la maçonnerie, la taille de pierre et la sculpture. La société a notamment participé aux travaux de rénovation de plusieurs édifices d'époque dans la région Poitou-Charentes et ses environs.