Il retourne à Bonn en 1970 et termine son habilitation en 1975 au Séminaire d'histoire, de didactique de l'histoire et d'éducation politique de l'Université pédagogique de Rhénanie(de)[2]. Nommé professeur adjoint en 1978, il occupe la chaire d'études médiévales à l'Université de Hanovre jusqu'en 1980. À partir de 1986, il dirige le projet d'histoire régionale de l'Allemagne de l'Est à l'Université de Bonn. En 1992, il reçoit une chaire invitée à l'Université de Toruń, où il est resté associé en tant que représentant Erasmus. Il dirige alternativement son séminaire de Bonn depuis 1992 et seul depuis 1997. En 2005, il prend sa retraite et se voit confier la responsabilité de continuer à diriger le séminaire à titre bénévole[3].
Reconnaissant que l'histoire européenne ne peut pas être nationale, Arnold se consacre depuis 1965 principalement aux 800 ans d'histoire de l'Ordre Teutonique ; parce que son influence spirituelle et politique s'étend de la Terre Sainte aux pays baltes et à l'Europe occidentale. Avec des auteurs et collaborateurs étrangers, Arnold établit clairement ces liens lors de conférences en Belgique, en Allemagne, en France, en Italie, en Lettonie, en Lituanie, aux Pays-Bas, en Norvège, en Autriche, en Pologne et en Russie. De 1974 à 1995, il dirige la Commission historique pour la recherche d'État de Prusse-Orientale et Occidentale[4].
Beiträge zum Verfasserlexikon. In: Beiträge zur Geschichte der deutschen Sprache und Literatur. Band 88, Tübingen, 1965, p. 143–158.
Deutscher Orden und Preußenland. Ausgewählte Aufsätze anlässlich des 65. Geburtstages, hrsg. von Bernhart Jähnig und Georg Michels, Marbourg, 2005 (mit Schriftenverzeichnis bis 2005).
Die Urkunden des Deutschordenszentralarchivs in Wien. Regesten, nach dem Manuskript von Marian Tumler herausgegeben, 1122–1526. 3 Volumes, Marbourg, 2006–2007.
Studien zur preußischen Historiographie des 16. Jahrhunderts. Wellm, Bonn, 1967, (ISBN3-921456-10-X) (zugleich: Dissertation, Universität Bonn, Philosophische Fakultät, 1967).
Éditions
Quellen und Studien zur Geschichte des Deutschen Ordens[9]
Tagungsberichte der Historischen Kommission für ost- und westpreußische Landesforschung.
Einzelschriften der Historischen Kommission für ost- und westpreußische Landesforschung.
Veröffentlichungen aus dem Projektbereich Ostdeutsche Landesgeschichte an der Universität Bonn.
Expositions
800 Jahre Deutscher Orden. Nuremberg (Musée national germanique) et Gütersloh, 1990.
Kreuz und Schwert. Der Deutsche Orden in Südwestdeutschland, im Elsaß und in der Schweiz. Mainau, 1991.
Ridders en priesters. Acht eeuwen Duitse Orde in Noordwest-Europa. Alden Biesen, 1992.
↑Ernst Heinen(de), Carl August Lückerath: Akademische Lehrerbildung in Köln. Eine Quellensammlung zur Geschichte der Pädagogischen Akademie Köln, der Pädagogischen Hochschule Köln und der Pädagogischen Hochschule Rheinland, Abteilung Köln (= Schriften zur rheinischen Geschichte. Bd. 5). Gondrom, Köln 1985, (ISBN3-88874-013-4).
↑Bernhart Jähnig (Hrsg.): 75 Jahre Historische Kommission für ost- und westpreußische Landesforschung. Forschungsrückblick und Forschungswünsche. (= Tagungsberichte der Historischen Kommission für ost- und westpreußische Landesforschung, 13), Lüneburg 1999.
↑Eintrag über Udo Arnold auf Sudetendeutsche Akademie der Wissenschaften und Künste, abgerufen am 11. August 2022.