Sa taille moyenne est de 40 à 50 cm de long mais certains individus de 70 cm ont été observés. Elle est la troisième plus grande espèce de tortue terrestre du monde (hors espèces fossiles) et la deuxième plus grande d'Amérique du Sud après la tortue géante des Galapagos.
Publication originale
Linnaeus, 1766 : Systema Naturae. Editio Duodecima, Reformata. Tomus I, Pars I, Regnum Animale. Holmiae, Laurentii Salvii, p. 532.