Thurimbert (Turincbertus en latin), est le fils de Robert Ier de Hesbaye, comte de Hesbaye et comte en Neustrie et Austrasie, et de Williswinda. Il a pour frère Cancor, comte du Haut Rheingau. C'est un noble franc de la famille des Robertiens et il serait un ancêtre des Capétiens, attesté en et . Avec son épouse dont le nom demeure inconnu, il eut un fils, Robert[1].