La congrégation est fondée par l'abbé Louis Lafosse (1772-1839), curé d'Échauffour et Mère Marie-Anne Dutertre pour l'enseignement de la jeunesse. Le , quatre jeunes filles leur profession religieuse dans l’église Saint André d’Échauffour[1]. La nouvelle congrégation est approuvée en 1821 par Alexis Saussol, évêque de Séez. Leur habit était autrefois constitué d'une robe avec une ceinture et une pèlerine de laine noire, d'une coiffe blanche et d'un voile noir. Un grand manteau noir était utilisé pour les sorties. Sur la poitrine, les religieuses portaient une croix d'argent surmontée d'un cœur en drap bleu, qui leur valait le surnom de sœurs du cœur bleu[2].
Les religieuses se propagent rapidement en Normandie ; après les lois anticongrégationistes, de nombreuses religieuses quittent la France et ouvrent des maisons en Irlande, en Angleterre et aux États-Unis.
Les sœurs se consacrent dès l'origine à l'enseignement, mais lors du chapitre général de 1970, elles décident d'accorder une importance particulière aux missions et aux œuvres paroissiales.
Elles sont présentes en France, en Irlande, au Bénin et au Pérou.
