Il enregistre avec le guitariste chanteur Roger Mason le premier disque instrumental de l'hexagone contenant des morceaux réalisés avec la technique du picking[1].
En 1972, il enregistre un album Spécial Instrumental spécifique au banjo américain, chez Le chant du monde, album en trois volets sur lesquels il décrit les origines du banjo, les styles classique, bluegrass et old time, les techniques de jeu frailing et picking ainsi que quelques tablatures pour illustrer ces techniques.
Il enregistre en 1975, dans la même édition Spécial Instrumental, un autre album Spécial guitare dans lequel il marie des sonorités à la fois modernes et médiévales. Sa virtuosité s'y exprime dans des morceaux très techniques (en open tuning) mais toujours mélodieux. Le disque est accompagné de toutes les tablatures. Il reste une référence pour les guitaristes. Il a été membre de l'ARFI (Association pour la Recherche d'un Folklore Imaginaire) située à Lyon. Il joue avec Louis Sclavis.
Dans les années 1980, il se lance dans la musique folklorique « naïve » dite pour enfants. Depuis il est devenu l'un des incontournables de la musique pour enfants[non neutre], avec 20 albums et plus de 2 millions d'exemplaires vendus[réf. nécessaire]. Dans ce cadre-là, il collabore notamment avec Alain Gibert.
Il est par ailleurs très engagé dans le secteur de la santé, notamment avec l'association Musique et Santé, avec qui il intervient en pédiatrie et mène des résidences artistiques pour des adolescents hospitalisés.
Il a reçu en un prix In Honorem de l'Académie Charles-Cros pour l'ensemble de sa carrière à l'occasion de la sortie de son album Le retour du Matou[3] et un Coup de cœur Jeune Public à l'automne 2021 de la même Académie pour 50 ans de scène[4].
En 2011, son disque Timoléon, dédié à son premier petit-enfant, est sorti en CD chez Victorie Music et en livre-CD aux Éditions des Braques. Il se produisit à la Cité de la musique les 19 et avec son nouveau spectacle ConcerTimo.
↑édition « Le chant du monde » (Vinyle 30 cm Guitare américaine) et ré-édité en CD (1994) par Harmonia Mundi S.A. sous la référence LDX 274969 « Steve Waring, Roger Mason – Guitar Picking »
↑Catherine Perrier, « Louise Reichert (1896-1985) et ses chansons. Portrait et répertoire d'une chanteuse de la Châtaigneraie », trois articles parus dans la revue Pastel (Conservatoire occitan, Toulouse). I, 2004 : « le folk-club Le Bourdon, association parisienne fondée en décembre 1969 par une équipe comprenant, outre John Wright et moi, J.L. Baly, J. Benhaïm, J-F Dutertre, C. Gourhan, D. Maroutian, R. Mason, J-P. Marieux, E. Parrenin, Allan Stivell, Tran Quan Hai, Steve Waring et j'en passe, a fonctionné jusqu'en 1987 avec des concerts hebdomadaires, des ateliers et des stages d'instruments et de danse. Axant surtout son activité sur la découverte et la pratique des musiques de l'Hexagone, le Bourdon accueillait aussi dès sa création les musiques du monde: Afrique du Nord, Iran, Inde, Vietnam, Haïti, États-Unis, et bien sûr Europe. »