La proposition d'établir une société portugaise pour les missions est évoquée par l'assemblée plénière de l'épiscopat portugais en 1926 ; le Pape Pie XI approuva la création de l'œuvre le et nomma supérieur João Evangelista de Lima Vidal (1874 - 1958), João Evangelista de Lima Vidal(pt), évêque de Vila Real.
Les deux premiers membres de la société prêtent serment le et le premier prêtre de la compagnie est ordonné en 1933, le premier groupe de cinq missionnaires est envoyé au Mozambique en 1937.