Comme graveur, il est surtout connu pour ses reproductions des fresques du Vatican sur les scènes bibliques exécutées par Raphaël (Bibbia di Raffaello). En cela il a été assisté par son meilleur élève Giovanni Lanfranco.
Comme peintre, ce sont par ses fresques de l'église Saint-Jean-l'Évangéliste, à Reggio d'Émilie, basées sur les productions du Corrège.
Il collabore aux travaux d’Annibale Carracci à la chapelle San Diego in Giacomo degli Spagnuoli (1602-1607) et au palazzo Costaguti (Nessus et Deianeira) mais ne sera pas reconnu par ses pairs en son temps, alors qu'il apparaît aujourd'hui comme une des figures du baroque nord-italien.
Bartsch indique de lui : « On fait l'éloge de son grand génie. Il avait une facilité admirable dans la peinture, et une habilité extraordinaire dans le dessin, ce qui faisait dire à Annibale, que Badalocchio dessinait mieux que lui-même[1]. »
Le Christ et la Samaritaine, Mint Museum(en), Caroline du nord, États-Unis
Mars et Vénus, huile sur toile, 84 × 119,5 cm, Musée des beaux-arts, Rouen. (attribué anciennement à Lanfranco, placé au château de Meudon, dans le cabinet du Grand Dauphin, en 1705)
