Siegfriedia darwinioides est un arbuste dressé et étalé à plusieurs tiges, de 0,2 à 1 m de haut, avec des fleurs pendantes crème jaunâtre à orange. Les branches sont lisses, l'écorce est brun pourpre, les branches plus petites ont un duvet blanchâtre. Les feuilles sont disposées opposées, de forme oblongue, à sommet pointu, à base presque cordiforme, à bords enroulés, face supérieure veinée et lisse, face inférieure densément couverte de poils courts et emmêlés. La floraison a lieu d'avril à août et le fruit est un schizocarpe à trois segments[2],[3],[4].
