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Il existait deux seigneuries de Condé-sur-l'Escaut.

La terre de Condé-sur-l'Escaut (aujourd'hui dans le Nord, en France) fut séparée le 8 août 1114 en deux seigneuries : une première dite « du propriétaire » à Vieux-Condé et une seconde dite « gagère » ou « du château »^[1].

La seigneurie « du propriétaire » passa à la maison de Ligne au XIV^e siècle, puis à la maison de La Hamayde à partir de 1394. La baronne Isabeau de La Hamayde, héritière de la seigneurie, épouse Johann, comte d'Oettingen. Leur fille, Élisabeth, comtesse d'Oettingen hérite à son tour de la seigneurie et épouse Wilhelm, freiherr (baron) de Roghendorf.

La seigneurie « du château » échut à la première maison d'Avesnes dès le XI^e siècle. Gosuin, de la seconde maison d'Avesnes (maison d'Oisy), en hérita en 1106. Le mariage de Marie d'Avesnes avec Hugues de Châtillon en 1226 la fera passer à la maison de Châtillon. En 1329, Jeanne de Châtillon (1320-1362) hérite de la seigneurie et la transmet à la maison de Bourbon-La Marche en épousant Jacques I^er de Bourbon-La Marche (1319-1361). Le domaine passe ensuite brièvement aux mains des Armagnac, qui le vendent aux Croÿ. En 1503, il revient à Louis de La Roche-sur-Yon (1473-1520), deuxième fils de Jean VIII de Bourbon-Vendôme, qui vend Condé à Charles Quint pour payer une partie de la rançon du roi François I^er. L'empereur donne la seigneurie à Guillaume de Roghendorf. Le mariage de celui-ci avec Élisabeth d'Oettingen réunit les deux seigneuries, qui passeront ensuite aux Lalaing puis aux Croÿ, par le mariage de Jean de Croÿ (1588-1640) avec Jeanne de Lalaing (1588-1649).

Seigneurs « du propriétaire »

XII^e siècle : Héribaud
XII^e siècle : Pierre
XII^e siècle : Roger (1120-1171), épouse Alix de Mons.
XII^e siècle : Égide
XII^e-XIII^e siècle : Nicolas I^er, fils du précédent, épouse Isabelle de Bailleul (aujourd'hui Belœil), héritière des seigneuries de Bailleul et de Morialmé.
À partir de 1235 : Jacques, fils du précédent.
XIII^e siècle : Nicolas II (mort en 1292), fils du précédent.
XIII^e siècle : Guillaume, fils du précédent (frère de Catherine qui épouse Jacques de Châtillon-Leuze ci-dessous).
XIII^e-XIV^e siècle : Jean I^er, fils du précédent.
XIV^e siècle : Robert, frère du précédent
XIV^e siècle : Jean II, fils du précédent
XIV^e siècle : Catherine de Ligne (morte en 1394), fille de Fastré de Ligne et de Jeanne de Condé, tante du précédent.
À partir de 1394 : Thierry de La Hamaide, neveu de la précédente.
Jusqu'en 1415 : Jehan IV de La Hamaide
Jusqu'en 1426: Arnould IV de La Hamaide
Jusqu'en 1473: Arnould V de La Hamaide
Jusqu'en 1484: Arnould VI de La Hamaide
Jusqu'au 24 avril 1526: Isabeau de La Hamaide, épouse de Johann, comte d'Oettingen
XVI^e siècle : Élisabeth d'Oettingen, fille de la précédente, épouse Guillaume de Roghendorf, seigneur de Condé « du château ». Réunion des deux seigneuries.

Seigneurs « du château »

La seigneurie est au XII^e siècle aux mains de la maison d'Avesnes.

Jusqu'en 1076 : Wédric le Barbu
1076-1106 : Thierry d'Avesnes, fils du précédent.
1106-1120 : Gosuin d'Oisy, neveu du précédent^[2].
1120-1127 : Fastré II, fils du précédent.
1127-1147 : Gauthier I^er Pulechel, fils du précédent.
1147-1171 : Nicolas le Beau, fils du précédent.
1171-1191 : Jacques I^er d'Avesnes, fils du précédent.
1191-1247 : Gautier II d'Avesnes, fils du précédent, mari de Marguerite comtesse de Blois.
1247-1241 : Marie d'Avesnes, comtesse de Blois, fille du précédent, épouse en 1226 Hugues de Châtillon comte de Saint-Pol^[3].
À partir de 1241 : Jean de Châtillon, fils de la précédente.
Jusqu'en 1289 : Gui III de Châtillon, frère du précédent.
1289-1296 : Gui IV de Châtillon, fils du précédent.
1296-1302 : Jacques de Châtillon de Leuze, frère du précédent, épouse Catherine de Condé, fille de Nicolas II, seigneur de Condé « du propriétaire ».
1302-1329 : Hugues de Châtillon, fils du précédent.
1329-1371 : Jeanne de Châtillon, fille du précédent, épouse en 1335 Jacques I^er de La Marche, de la maison de Bourbon^[4].
1371-1361 : Pierre de Bourbon-La Marche, fils de la précédente.
1361-1393 : Jean I^er de Bourbon-La Marche, frère du précédent.
1393-1438 : Jacques II de Bourbon-La Marche, fils du précédent.
1438-1462 : Éléonore de Bourbon-La Marche, fille du précédent, épouse en 1429 Bernard de Pardiac, de la maison d'Armagnac^[5].
1462-1473 : Jacques d'Armagnac-Nemours, décapité en août 1477, sur lequel les terres de Leuze et de Condé furent confisqués par le duc Charles de Bourgogne, dit le Téméraire, pour être données au suivant.
1473-1477 : Guy de Brimeu, seigneur d'Humbercourt, comte de Meghen, décapité au printemps 1477 à Gand.
1477-1478 : Jehan de Daillon, seigneur du Lude, par donation de Louis XI, qui s'était emparé de Leuze au printemps 1477.
1478-1487 : Jacques de Savoie, comte de Romont, par donation de l'archiduc Maximilien d'Autriche, après la signature des trêves de juin 1478, suivie du retrait des troupes de Louis XI.
1487-1488 : Marie de Luxembourg-Saint-Pol, veuve et héritière de son premier mari, le comte Jacques de Romont-Savoie, remariée à François de Bourbon, comte de Vendôme, vend le domaine de Condé-château à Philippe, sire de Croÿ, comte de Porcien, fils aîné d'Antoine, sire de Croÿ, comte de Porcien, qui le possédait déjà à titre viager depuis 1450 environ, par achat à la Maison de Nemours-Armagnac.
à partir de 1488 : Philippe I^er de Croÿ, comte de Porcien.
1503-1529 : Louis II de Bourbon-La Marche-Vendôme, prince de La Roche-sur-Yon^[6], fils de Marie de Luxembourg-Saint-Pol, rentre en possession du domaine cédé jadis par sa mère, mais doit s'en séparer au profit de Charles Quint pour contribuer au payement de la rançon du roi François I^er.
À partir de 1529 : Guillaume de Roghendorf, reçoit Condé de Charles Quint, épouse Élisabeth d'Oettingen, dame de Condé « du propriétaire ». Réunion des deux seigneuries.