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Sebastiano Martinelli naît dans une famille très pieuse. Son frère de vingt ans son aîné, Tommaso, lui ouvre le chemin en entrant chez les ermites de Saint Augustin. Sebastiano Martinelli y entre à son tour le , après des études au séminaire de Lucques. Il poursuit ses études au Collegio Sant'Agostino de Rome et il est ordonné prêtre le [1]. Il enseigne ensuite la théologie au Collegio Santa Maria in Posterula. Il est nommé postulateur des causes des serviteurs de Dieu de son ordre en 1881.