Il a effectué un long voyage d'Angleterre en Australie pour rejoindre son port d'attache avec un équipage de 24 jeunes Anglais et Australiens. La cérémonie de remise officielle a eu lieu le en présence de leurs Altesses Royales le Prince de Galles et la Princesse de Galles au port de Sydney.
Il participe à de nombreuses manifestations maritimes et aux Tall Ships' Races.
En 2003, le STS Young Endeavour a fêté son 15e anniversaire en remportant la Tall Ship's de Sydney.