De son nom complet Michel Régis Onanga Mamadou Ndiaye[1], il naît le à Port-Gentil (Gabon)[2]. Issu d'une famille originaire du Sénégal, ses grands-parents ont notamment servi l'administration coloniale française dans plusieurs pays africains[3].
Dans les années 1970, il fait son éducation primaire à Dakar, puis à Kaolack (Sénégal). De 1978 à 1982, il séjourne de nouveau dans ce pays quand son père est affecté au bureau sénégalais de la société Air Gabon[3],[4].
De retour au Gabon après ses études, Régis Onanga Ndiaye se lance dans une carrière diplomatique, intégrant notamment le Ministère gabonais des Affaires étrangères[2].
En 2005, il devient conseiller de Jean Ping, président de la 59e Assemblée générale de l'ONU. Puis il travaille au sein de la Mission permanente du Gabon près des Nations unies à New York, où il occupe les fonctions de premier conseiller de 2006 à 2009, puis de ministre conseiller de 2010 à 2015[2].