Plusieurs villes ou communes possèdent une rue des Pèlerins (ou encore un autre type de voirie). Cet odonyme s’explique du fait que la rue (ou l’ancien chemin) voyait le passage de nombreux pèlerins se rendant à pied vers un site (chapelle, ou sanctuaire) reconnu comme lieu de pèlerinage. En certaines localités, surtout dans le sud-ouest de la France, l’odonyme route des pèlerins fait référence aux chemins de Compostelle (pèlerinage à Saint-Jacques) dont elles faisaient partie : c'est le camino francés.