Jaloux de la dignité électorale octroyée à leur cousin Ernest-Auguste de Hanovre par l'empereur Léopold Ier en 1692, au début de la guerre de Succession d'Espagne, Rodolphe-Auguste et Antoine-Ulrich décident de rallier le camp de la France. En 1702, Ernest-Auguste envahit le Wolfenbüttel et l'empereur oblige Antoine-Ulrich à abdiquer. Rodolphe-Auguste redevient ainsi seul duc jusqu'à sa mort, deux ans plus tard. Comme il ne laisse pas de fils, c'est Antoine-Ulrich qui lui succède.
Descendance
Rodolphe-Auguste épouse en 1650 Christiane-Élisabeth (1634-1681), fille du comte Albert-Frédéric de Barby-Mühlingen(de). Trois filles sont issues de cette union :
