Basée à Salzbourg en Autriche, la compagnie ROCO Modellspielwaren GmbH a été fondée en 1960 par Heinz Rössler. Elle commença à produire les véhicules militaires miniatures de la série minitank. Le succès commercial de cette série a permis à l'entreprise de se développer dans le modélisme ferroviaire (échelles HO, N et TT).
Le , ROCO Modellspielwaren GmbH a été déclarée en cessation de paiement. Le , l'activité reprend dans le cadre de l'entreprise ROCO Modelleisenbahn GmbH qui a conservé la marque Roco et son logo.
Le , la distribution des Minitank a été cédée au constructeur allemand de véhicules miniatures Herpa.