Robert d'Espinay, né en Bretagne et mort en , est un prélat breton du XVe siècle. Il est fils de Richard, sire d'Espinay et de la Rivière, chambellan du François II de Bretagne, et de Béatrix de Montauban. Deux de ses frères Jean et Jean le jeune sont aussi évêque. Leur frère André est cardinal.