Il est élu en tant que démocrate à la Chambre des représentants en 1819, où il siège jusqu'en 1823[1]. Il devient alors juge à la middle circuit court de Géorgie, jusqu'en 1825, juge à la cour de la ville d'Augusta, jusqu'en 1832 où il est nommé juge fédéral du district de Floride orientale par le président Andrew Jackson[1].
Le président Martin Van Buren le nomme en 1839, gouverneur du Territoire de Floride succédant à Richard K. Call, poste qu'il occupe jusqu'à sa mort en 1841[2]. Robert Reid préside la convention chargée de l'élaboration de la Constitution du futur État de Floride. Il est également un acteur important lors de la seconde guerre séminole qui a éclaté avant sa nomination au poste de gouverneur. Robert Reid meurt, de fièvre jaune, pendant son mandat, le [2].
Il est enterré dans le cimetière de Blackwood à Tallahassee[2].
« Reid, ROBERT RAYMOND » dans Francis S Drake, Dictionary of American biography including men of the time... Boston : Houghton; Osgood, 1879. (OCLC4926825)