Après la mort de son père en 1419/1420, Robert/Rupert hérite des duchés de Lubin et de Chojnów. Ses jeunes frères Venceslas III et Louis III héritent conjointement des duchés d'Oława (Ohlau) et Niemcza comme corégents.
(en) & (de) Peter Truhart, Regents of Nations, K. G Saur Münich, 1984-1988 (ISBN359810491X), Art. « Liegnitz (Pol. Legnica) + Goldberg », p. 2451-2452 & « Brieg (Pol. Brzeg » p. 2448-2449
(de) Europäische Stammtafeln Vittorio Klostermann, Gmbh, Francfort-sur-le-Main, 2004 (ISBN3465032926), Die Herzoge von Schlesien, in Liegnitz 1352-1596, und in Brieg 1532-1586 des Stammes der Piasten Volume III Tafel 10.