Elle est née à Fleet dans le Hampshire, d’une mère espagnole et d’un père anglais. Raquel est la seule fille du couple. Elle a deux frères.
Elle a étudié à Farnborough Hill Convent et au Girton College, où elle a étudié les langues modernes et ensuite la biologie anthropologique. Elle suit par la suite un cursus dans la biologie, avant d’abandonner cette voie et de se consacrer à une carrière dans la comédie.
Carrière
Raquel commence sa carrière en 1998 en apparaissant dans la mini-série Killer Net. Elle fait ensuite de nombreuses apparitions dans différentes séries, avant de décrocher le rôle de Susan Gaety dans la série Teachers(en) en 2001. Elle y reste deux ans. Grâce à ce rôle, Raquel décroche plusieurs rôles : elle débute ainsi au cinéma, dans Je t'aime, un peu, beaucoup, Before You Go et Shooters en 2002.
En 2013, l’actrice obtient le rôle de Baxter dans la série multi-récompensée Downton Abbey, la rendant encore plus célèbre internationalement. Elle le tient jusqu'en 2015, puis le reprend pour le film en 2019.
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