Su Ao était autrefois un destroyer de l'United States Navy de classe Kid, lancé en 1979 sous le nom de USS Callaghan (DDG-994)(en) et mis hors service de la marine américaine en 1998. Après son achat par la marine de Taïwan le , il a été provisoirement nommé Ming Teh (明德), mais il a ensuite été décidé de s'appeler Su Ao, d'après la base navale de Su'ao dans l'est de Taïwan.