La porte, une des plus mentionnées par les auteurs antiques, se trouve au pied de l'Aventin, près du forum Boarium et du pont Sublicius, à l'endroit où la voie venant du port fluvial de Rome, (Emporium), pénètre dans l'enceinte fortifiée du mur Servien[1],[2].
La porte est mentionnée lors des travaux d'agrandissement de l'Emporium en [3] Selon Plaute, de nombreux mendiants viennent s'installer à l'extérieur de la porte[a 1]. L'installation d'une statue de Lucius Minucius à proximité conduisent certains auteurs à baptiser la porte Porta Minucia[a 2],[4].
Le nom de la porte proviendrait du fait qu'elle comprend trois ouvertures pour fluidifier un important passage provenant de l'Emporium et de la via Ostiensis[1]. Une autre explication serait qu'elle est faite de trois portes successives.