Dès l'âge de seize ans, Pierre de Lagarde se met à sillonner le pays en auto-stop afin de visiter églises et châteaux. C'est donc tout naturellement qu'il consacre sa vie professionnelle à la sauvegarde du patrimoine architectural et artistique français. Entre 1962 et 1974, son émission Chefs-d'œuvre en péril sur Antenne 2 lui permet de sauver de la ruine plus de cent cinquante monuments. Cette émission radiophonique puis télévisée suscite rapidement l'engouement de la population française, qui prend conscience de la valeur de son patrimoine.
En 1974, l'émission Chefs-d'œuvre en péril est supprimée à la suite d'un conflit avec le ministre de la Culture. Elle est rétablie deux ans plus tard par le président de la République « pour corriger une injustice ». À partir de 1976, elle dure encore jusqu'en 1992, date à laquelle Pierre de Lagarde prend sa retraite.
Il réalise avec la chaîne de télévision KTO entre 2001 et 2006 une émission intitulée Église de France sur les plus beaux édifices religieux du pays.
Durant sa carrière, Pierre de Lagarde a reçu plusieurs dizaines de milliers de lettres lui signalant les chefs-d'œuvre en péril dans la France entière. Il a réalisé un pré-inventaire des richesses de la France qui est conservé à la Médiathèque de l'architecture et du patrimoine. En 1964, il est fait chevalier des Arts et des Lettres et en 1990chevalier de la Légion d'honneur[1].
