Entré en 1933 dans le groupe Nestlé, il y exerce différentes fonctions de direction.
En 1967, il entre au conseil d'administration du groupe, dont il devient administrateur-délégué de 1968 à 1975 et président de 1973 à 1982. Sous sa direction, Nestlé entre au capital de Vittel et de L'Oréal, qui sont parmi les investissements les plus réussis de Nestlé. Il devient administrateur de ces sociétés.
Pierre Liotard-Vogt a été l'un des dirigeants les plus influents et les mieux rémunérés en Europe. Dans son château familial en France, le château de Nailly, il recevait ses amis à la chasse, y compris l'ancien président français François Mitterrand.
En privé, il a été très impliqué dans le Centre Français de Protection de l'Enfance, dans lequel il a financé par le biais de sa fondation, l'« Association Pierre Liotard-Vogt ». La Fondation est aujourd'hui dirigée par son fils, Bertrand Liotard-Vogt et son petit-fils Patrick Liotard-Vogt (président d'ASmallWorld(en)).
* Marque propriété de General Mills, produit par Nestlé sous licence. **Produit par Hershey's sous licence. *** Marque propriété de DeMet's Candy Company(en), produit par Nestlé sous licence.
