À une époque où les musiciens voyageaient à travers toute l'Europe, Erlebach eut ceci de particulier qu'il ne quitta jamais son pays et resta toute sa vie au service du comte Albert Anton von Schwarzburg à Rudolstadt[4]. Il visita cependant plusieurs cours avoisinantes[1].
D'abord musicien et valet de chambre du comte (gräflicher Musicus und Kammerdiener), il devient en 1681 « Kapelldirector » puis « Kapellmeister »[3].
Son œuvre est mal connue, à cause d'un incendie survenu en 1735 au château des comtes de Schwarzburg-Rudolstadt qui détruisit la collection des partitions d'Erlebach que la cour avait acquise auprès de sa veuve après sa mort.
Parmi les œuvres détruites lors de cet incendie figuraient six cycles de cantates, des histoires bibliques, des messes ainsi que plusieurs opéras et sérénades[1].
Les principales œuvres conservées sont les suivantes :
2007 : Machet Die Tore Weit, œuvres de Johann Schelle, Basilius Petritz, Philipp Heinrich Erlebach, Christian August Jacobi, Christian Liebe et Johann Ernst Bessel par la Batzdorfer Hofkapelle (label cpo)