Ses premiers dessins paraîtront aux Éditions Averbode[4]. Il entame immédiatement après une carrière d'illustrateur[3]. Son premier album illustré, intitulé Sacha perd tout, publié sous le nom de Laurent Liénard[5], sort en 1994 chez Pastel. Cet ouvrage lui vaut d'être récipiendaire du prix Kinderjury 1995[6],[7]. Il marque le début d'une longue collaboration avec L’École des loisirs[3]. Il exécute également des travaux de publicité et de presse (Télé-moustique, Victor, Bizz, Forward et Pepper Plug)[3].
Il rencontre Rascal chez son éditeur, avec lequel il entame une collaboration[3]. Ensemble, ils signent une dizaine d'albums jeunesse : Poussin Noir (1997), C'est l'histoire d'un loup et d'un cochon (2000) et Barbedure (2001), toujours à L'École des loisirs[3]. Puis, ils décident de se lancer dans un projet de bande dessinée et le proposent aux Éditions Delcourt en 2004[3]. La série Étoile naît et le premier tome Le Petit Cirque[8] est publié dans la collection « Jeunesse » en 2005[3]. Le deuxième album intitulé L'Homme-chien sort l'année suivante[3].
Il publie de nombreux albums dont Farwest, illustré par Kitty Crowther[9].
Poussin noir[12], textes de Rascal, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 1997 (ISBN9782211043304)
C'est l'histoire d'un loup et d'un cochon, textes de Rascal, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2000 (ISBN9782211056311)
Barbedure, textes de Rascal, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2001 (ISBN9782211062190)
Les Histoires de l'oncle Tatoo, textes de Rascal, textes de Rascal, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2011 (ISBN978-2-211-20296-1)
C'est pas bon, textes de Rascal, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2018 (ISBN9782211233774)
SérieLes Aventures de Grand Chien et Petit Chat[13], textes de Rascal, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel.