Portrait d'un jeune homme (d), Cecilia Renata (1611-1644), Archduchess of Austria, Queen of Poland (d), Cecilia Renata, 1611–1644, Archduchess of Austria queen of Poland, married to Wladyslaw IV of Poland (d)
Né à Amsterdam, Danckerts est le fils de l'architecte et sculpteur Cornelis Danckerts de Ry et membre d'une famille composée de nombreux peintres, imprimeurs et graveurs.
Entre 1634 et 1638, Danckerts s'installe d'abord à Varsovie, Dantzig et Vilnius, dans la république des Deux Nations, où il est peintre et architecte à la cour du roi Ladislas IV Vasa. Un poème aurait été rédigé pour honorer son travail en Pologne.
En 1648, il emménage comme peintre à la cour de la reine Christine à Stockholm. Son successeur, le roi Charles X Gustave le tient également en grand estime. De retour aux Provinces-Unies en 1659, il meurt à Amsterdam en décembre de l'année suivante.