La pastourelle est une figure de danse que l'on retrouve dans de nombreuses danses de salon et folk. À l'origine, c'est la quatrième figure du quadrille, qui remplaça la trénis en 1830.
Dans cette figure, le cavalier lève son bras tenant la main de la cavalière juste au-dessus de la tête de cette dernière avant de
l'inviter à tournoyer sur elle-même par une légère pression. Les rôles peuvent être inversés. La pastourelle peut être plus ou moins envolée selon le type de danse et la musique.