Et Othon, le cadet, fonde quant à lui la branche cadette de Palatinat-Mosbach.
La même année, Étienne épouse Anne de Veldenz, fille et héritière du comte Frédéric III de Veldenz, qui possède le comté du même-nom et la moitié du comté de Sponheim. Dès le mariage, il est clairement établit qu'Étienne ou ses fils prendront la succession de Frédéric III. Ainsi, en , à la mort de Frédéric, le comté de Veldenz et la moitié du comté de Sponheim deviennent possessions des Palatinat-Simmern-Deux-Ponts.
Lorsqu'Étienne décède à son tour, en , ses terres sont partagées entre ses deux fils:
L'aîné, Frédéric, devient duc de Simmern et comte palatin de Sponheim, et fonde ainsi la branche des Palatinat-Simmern ;
En , avec le décès sans héritier de l'électeur palatin Othon-Henri, la branche principale de la famille s'éteint. Les Palatinat-Simmern en prennent alors la succession et héritent ainsi du titre d'électeurs palatins.
