La première mention écrite du village date de 1338.
La localité fut annexée par la Hongrie après le premier arbitrage de Vienne le . En 1938, on comptait 736 habitants. Elle faisait partie du district de Rožňava (hongrois : Rozsnyói járás). Durant la période 1938 - 1945, le nom hongrois Andrási était d'usage[3]. À la libération, la commune a été réintégrée dans la Tchécoslovaquie reconstituée.
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