Le PS Kingswear Castle est un ancien bateau à roues à aubes qui faisait des excursions d'été sur la rivière Medway et la Tamise. Puis il est allé sur le fleuve côtier Dart en 2012 pour y effectuer des excursions à partir de 2013. Il porte le nom du château de Kingswear à l'embouchure du Dart.
Le Kingswear Castle a été construit par Philip and Son de Dartmouth en 1924 pour le service sur la rivière Dart, après les navires jumeaux Compton Castle[2] et Totnes Castle[3] exploités par la River Dart Steamboat Co Ltd(en). Ses moteurs datent de 1904, repris sur son prédécesseur du même nom.
Kingswear Castle a été affrété à l'US Navy pendant la Seconde Guerre mondiale, et a été utilisé pour transporter des vivres et du personnel à Dartmouth. En 1965, Kingswear Castle a été retiré du service et est devenu le premier navire acheté par la PSPS (Paddle Steamer Preservation Society(en)) deux ans plus tard. Il a ensuite été emmené à l'île de Wight et amarré à la Marina de à . Puis, en raison de son état de vétusté, il a ensuite été emmené sur la rivière Medway, en Angleterre du Sud-Est.
Après diverses difficultés et beaucoup de travaux de restauration, il a finalement été remis en service en 1985, et il est maintenant exploité par le Paddle Steamer Kingswear Castle Trust basé au Chatham Historic Dockyard(en), Chatham. Le PSPS a également une filiale, Waverley Excursions, exploitant le PS Waverley et le MV Balmoral.
Le , il est retourné sur le fleuve Dart, sous charte du Dartmouth Steam Railway and Riverboat Company pour effectuer des excursions autour du port de Dartmouth et sur la rivière jusqu'à Totnes.
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