L'endroit a été peuplé au Xe siècle par les Francs. Les nombreux hameaux appartenaient souvent aux monastères avant l'érection d'un petit château de la famille noble des Berg dans le quartier Altenberg au milieu de l'XIe siècle qui formèrent plus tard le duché de Berg. L'un des premiers comtes décida de bâtir un nouveau château, de s'installer ailleurs et donna le premier château à l'ordre cistercien qui y resta jusqu'au début du XIXe siècle. Après la fin de la présence de l'ordre et plusieurs incendies, l'endroit se délabra de plus en plus. La stabilisation et les réparations de l'église ne débutèrent qu'à partir de 1834, ce qui attira bientôt une plus grande population et mena à la fondation de la ville telle que l'on la connaît aujourd'hui.
Géographie et attractions touristiques
Odenthal est située sur les bords de la rivière Dhünn et proche de la Große Dhünntalsperre dans une région rurale. La cathédrale d'Altenberg, l'ancien monastère de l'ordre cistercien et le presbytère Saint-Pancrace sont les bâtiments les plus connus. Le château de Strauweiler, appartenant au prince zu Sayn-Wittgenstein, ne se visite pas. Une forêt féerique traditionnelle attire beaucoup de jeunes familles.
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