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Nicola Minali devient professionnel en 1993 et le reste jusqu'en 2002. Il y remporte 50 victoires.
Excellent sprinter, il a été vainqueur de trois étapes du Tour de France, dont la prestigieuse étape des Champs-Élysées en 1997, de deux étapes du Tour d'Italie et de sept étapes du Tour d'Espagne. Il s'est également imposé deux fois consécutivement sur Paris-Tours.
Son fils Riccardo est passé professionnel en 2017 sous les couleurs d'Astana.