Mitake-juku était à l'origine une ville temple, située près du temple de Gankō-ji (願興寺). Cependant, quand le Nakasendō fut établi durant la période Edo, elle en devint une des stations originales[1]. Les voyageurs arrivaient souvent directement à Mitake-juku pour éviter les cols difficiles près de Hosokute-juku[1].