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L'album est mentionné pour la première fois par Snoop Dogg sur ses réseaux sociaux fin 2022[1]. Le rappeur confirme que Missionary est en développement depuis quelque temps. Dans le podcast Know Mercy de Stephen A. Smith(en), il déclare « Je vais vous dire ceci, vous êtes le premier à entendre ça : moi et Dr. Dre travaillons sur un album depuis deux mois. [...] Cela sera fait en novembre. Il est produit par Dr. Dre, c'est notre 30e anniversaire avec Doggystyle. Et le nom de l'album est Missionary. » Lorsque Stephen A. Smith lui demande la signification du titre, Snoop ironise simplement « Le premier album était Doggystyle ». Les deux termes désignent en anglais deux positions sexuelles : la levrette et le missionnaire[2].
Lors d'une interview pour le programme From The Desk Of Lo en août 2023, le rappeur The D.O.C. révèle que l'album sonne comme l'équilibre parfait entre l'ancien et le nouveau son Death Row Records : « Cela ressemble à ce à quoi aurait ressemblé le prochain album de Snoop dans Death Row, c'est à ça que ça ressemble[3]. »
L'album ne sort finalement pas fin 2023 comme annoncé. En janvier 2024, Snoop fait le point sur le projet et évoque sa collaboration avec Dr. Dre : « Quand vous entendez ce que nous avons et comment il m'a fait rapper, c'est comme un Snoop Dogg adulte. Il a une certaine croissance chez lui. C'est la façon dont il sélectionne ses mesures, c'est la façon dont il utilise sa voix. Il m'utilise comme un putain de robot et j'adore ça parce que j'aime être produit, j'aime être mis au défi[4],[5]. »
En février 2024, le rappeur-producteur Erick Sermon révèle avoir une chanson « folle » sur l'album[6].
En mars 2024, Snoop Dogg annonce dans l'émission Jimmy Kimmel Live! que Dr. Dre va mixer l'album le mois suivant. Il est ensuite révélé que 50 Cent participera à l'album[7].
Le 13 août 2024, lors d'une interview pour Entertainment Tonight, Dr. Dre explique avoir presque fini de mixer l'album qui devrait contenir 14 ou 16 titres. Il révèle devoir livrer son travail en septembre, pour une date de sortie en novembre, ainsi que sa participation vocale sur un morceau. La présence de Sting est également révélée[8]. Dans une interview pour Complex, Snoop Dogg et Dr. Dre affirment que l'album sortira « plus tard cette année avant Noël[9]. » Dans un entretien avec Drink Champs, Method Man révèle sa participation au projet[10].
Snoop Dogg annonce ensuite la participation de Jelly Roll et confirme celle de Sting[11].
Production
L'album est entièrement produit par Dr. Dre, qui avait lancé la carrière de Snoop Dogg avec le titre Deep Cover (1992) sur la bande originale de Dernière Limite avant de produire son premier album studio, Doggystyle (1993)[12]. Missionary est présenté comme un retour aux sources de Snoop, avec un son proche de celui des années 1990[1].
Dans une interview en août 2024, Dr. Dre déclare à propos de l'album : « Celui-ci va montrer un niveau de maturité différent avec ma musique. J’ai l’impression que c’est l’une des meilleures musiques que j’ai faites dans ma carrière[8]. »