Milo O'Shea (né le à Dublin et mort le à New York), est un acteurirlandais surtout connu pour des rôles secondaires, reconnaissable à ses sourcils broussailleux, sa voix éclatante et son sourire espiègle.
Il commença à être acteur de théâtre, puis passa au cinéma dans les années 1960. Il devint populaire au Royaume-Uni en jouant dans Me Mammy, une série télévisée de la BBC, avec Yootha Joyce. En 1967-68, il joue dans la pièce Staircase avec Eli Wallach dirigé par Barry Morse, qui montre pour la première fois à Broadway de façon réaliste des homosexuels.
Il est marié à l’actrice d’origine irlandaise Kitty Sullivan, avec qui il a de temps en temps joué, surtout dans la reprise de My Fair Lady en 1981 à Broadway. Ils n’ont eu aucun enfant. Sa femme et lui ont tous les deux pris la nationalité américaine.
Sur scène, il joua aussi dans Mass Appeal en 1981 où il tenait le rôle du père Tim Farley pour lequel il fut nommé aux Tony Awards dans la catégorie meilleur acteur. En 1986 il joua dans Corpse!, et dans la reprise à Broadway de Philadelphia, Here I Come.