Michelstadt est la ville la plus importante de l'arrondissement de l'Odenwald au regard de la de population. La ville, frontalière avec la Bavière, est composée de huit quartiers :
Michelstadt ;
Rehbach ;
Steinbach avec le hameau de Asselbrunn ;
Steinbuch ;
Stockheim ;
Vielbrunn avec les hameaux de Bremhof et Brunnthal ;
Weiten-Gesäß ;
Würzberg avec les hameaux de Mangelsbach et Eulbach.
Les sept derniers quartiers ci-nommés étaient à l'origine des communes indépendantes mais ont été tous rattachés administrativement à Michelstadt durant les années 1971 et 1972 dans le cadre de la réforme territoriale de la Hesse.