Mespelbrunn est située dans le sud du massif du Spessart, à la limite avec l'arrondissement de Miltenberg, à 15 km au sud-est d'Aschaffenbourg. La commune fait partie de la communauté d'administration de Mespelbrunn dont le siège se trouve à Heimbuchenthal.
Église de pèlerinage (Wallfahrtskirche) marial de Hessenthal, édifiée par les comtes de Rieneck au XIIIe siècle, dans le style gothique. Cette église, lieu de sépulture de la famille Echter qui donna plusieurs intendants aux archevêques de Mayence, possède aussi deux sculptures sur bois de première importance :