L'espèce a une taille de 48 cm de hauteur et un poids de 15 kg. Elle se caractérise par une coloration grisâtre uniforme, mêlée, surtout sur les flancs, à des poils brun jaunâtre. Les oreilles sont relativement petites et très pointues. Les poils sont gris à l'arrière des cuisses.
Mazama nemorivaga est sympatrique avec Mazama americana sur une grande partie de son aire de répartition (ce dernier a tendance à avoir des densités de population significativement plus élevées), et également avec Mazama gouazoubira dans quelques zones. Il était considéré comme une sous-espèce de M. gouazubira, avec qui il est parapatrique, jusqu'en 2000[3].