En 232 av. J.-C., il est consul alors que des peuples de Sardaigne, récemment soumis par les Romains, se soulèvent une fois de plus contre cette domination. Lui et son collègue au consulat, Marcus Publicius Malleolus, ils répriment les soulèvements et réunissent un important butin. Alors qu'ils abordent les côtes de la Corse, ils se font attaquer par les insulaires corses qui s’emparent de ce butin[a 1],[3].
Marcus Aemilius Lepidus décède en 216 av. J.-C. alors qu'il est augure. Ses trois fils, Marcus, Lucius et Quintus organisent des jeux funèbres pendant trois jours en son honneur[a 3],[4].
(en) T. Robert S. Broughton, The Magistrates of the Roman Republic : Volume I, 509 B.C. - 100 B.C., New York, The American Philological Association, coll. « Philological Monographs, number XV, volume I », , 578 p.
(en) Stephen Wilson, The Means of Naming : a Social History, Routledge, , 440 p. (ISBN1-8572-8245-0)