En 175 av. J.-C., il est réélu au consulat où il a dirigé la construction de la Via Aemilia en 187 av. J.-C et où il supervise la création des colonies romaines de Parme et de Modène, territoires qui appartiennent à Rome depuis 183 av. J.-C.
En son hommage, le château de Regium Lepidi (de nos jours Reggio d'Émilie) a reçu son nom.
Référence
(en) Ronald Syme, The Augustan Aristocracy, Oxford,