Appelé encore au Moyen Âgesudarium, mappula ou fanon, le manipule ne se distinguait pas à l'origine de la mappa, mouchoir de cérémonie dont les Romains se servaient pour essuyer la sueur du visage ou se protéger la tête du soleil, et se tenait à la main gauche avant de remonter sur le même bras à partir du IXe siècle. À cette époque, la mappula de lin se transforme en une bande étroite décorée de broderies et de franges.
En vertu d'une très ancienne coutume, les monialeschartreuses ou chartreusines, recevaient le manipule avec l'étole à leur consécration virginale[2]. Elles le portaient pour le cinquantième anniversaire de cette consécration, et à leur décès, avant d'être exposées et ensevelies avec lui.
↑Daniel Le Blévec, « La consécration des moniales cartusiennes : d'après un pontifical romain conservé à Avignon », dans James Hogg (ed.), Die Geschichte des Kartäuserordens. Internationaler Kongress von 30. Mai bis 2. Juni 1991 veranstaltet vom Freundeskreis der Kartause Astheim, dl. 1, Salzburg & Lewiston (N.Y.), (lire en ligne), p. 203-2019