Il est diplômé de l’École d’État-major de l’Air (France), de l’École Supérieure de Guerre Aérienne (France 1974) et de l’Institut des Hautes Études de la Défense Nationale (France 1981) ;
Le Général Mamadou Mansour Seck a aussi fait une partie de sa formation militaire aux États-Unis d'Amérique.
Diplômé de la prestigieuse école de l’air de France, il est expert en gestion des opérations aéronautiques et des opérations militaires. Le Général Seck est aussi diplômé de l'université de Dakar (Sénégal).
1988-1993 Le , élevé au grade de général de division et de Corps Aérien, il devient Chef d'État-Major Général des Armées (CEMGA). Ce fut la première fois dans l'histoire de l'Armée Sénégalaise qu'un aviateur occupe de telle fonction. Durant son commandement la pratique du sport fut imposée aux officiers supérieurs. Il remplace à ce poste le Général Joseph Louis Tavarez de Souza qui ira occuper les fonctions d'ambassadeur du Sénégal en République Fédérale d'Allemagne.
Il est le premier sénégalais admis à l’École de St-Cyr (concours direct), à l’École de l’Air, premier diplômé de l’École d’État Major de l’Air, de l’École Supérieure de Guerre Aérienne et premier sénégalais chef d'état major de l'armée de l'air, premier pilote Chef d’État-Major Général des Armées, entre autres, d’où son surnom de « NUMBER ONE ».
Il a rencontré Saddam Hussein en 1989 juste avant la 1re Guerre du Golfe lorsqu’il inspectait des officiers sénégalais chargés du monitoring du cessez-le-feu entre l’Irak et l’Iran après la Guerre de 1980 à 1988.
Pendant son mandat de Cemga, le premier contingent d'africains au sud du Sahara a été sélectionné.
En 1991, il a envoyé à la première guerre du golfe ("desert storm") un contingent sénégalais de 500 hommes commandé par Mouhamadou Lamine Keita et avec comme chef de corps Babacar Gaye. C'est à cette occasion qu'il a connu le général Colin Powell, Chef d'état Major Général des Armées Américaines. Leurs relations amicales ont pu être approfondies lorsque plus tard le général Powell est devenu secrétaire d'état Américain (ministre des affaires étrangères). Le général Seck représentait alors le Sénégal comme ambassadeur à Washington de 1993 à 2002.
En 2005, le Général Seck a été chef de la commission mixte Cameroun/Nigéria pour la rectification de la frontière entre les 2 pays avec positionnement à Ndjamena au Tchad. Pendant cette période, il a mené l'enquête sur l'incident de la péninsule de Bakassi entre le Cameroun et le Nigeria.
En 2006, il devient Président du Conseil d'Administration de l'Organisation Africaine de l'Intelligence Économique OAIE (http://www.oaie-aoci.org), Organisation dont Joseph Bayehe (Consultant et Enseignant Universitaire d'origine Camerounaise) est l'initiateur-fondateur.